扫地机器人进入中国家庭的这些年，很多人可以说对它又爱又恨。有人认为它是解放双手的神器，也有人认为它是智障。
扫地机器人，到底是人工智能，还是人工智障？还是说，这些答案都不对，我们从来就没有打开过扫地机器人的正确使用姿势？
用过扫地机器人的，都怎么说？
有人觉得，扫地机器人虽然号称“智能”，但看起来并没有那么智能，甚至有人把扫地机器人讥笑为“智障机器人”。
扫地机器人与其他家电都正常工作时，没啥区别，但一出BUG就……比男人和女人之间的差别还大。
其他家电出的BUG可能是短路了，烧坏了；扫地机器人出的BUG是，越得过门槛，越不过地上的线圈；吸得起地上的面粉，却被头发丝缠住；家里养了狗……那个重口味的笑话就不讲了。
连猫都不能识别，是“扫地机气人”没错了
其他家电的工作主要只是重复持续地加热、制冷、旋转等，闭着眼睛都能做好。而扫地机器人必须做到：识别得清楚障碍，又识别得清楚垃圾；要在家里走来走去，把垃圾打扫干净。
当然，不是所有人都认为扫地机器人一无是处。相反地，还有很大一部分人群，觉得扫地机器人确实好用。
比如京东的一条评价，称赞了扫地机器人打扫的清洁程度：
也有评论觉得扫地机器人不仅解放双手，也很适合家里的老人：
为什么对同一种商品，人们会有不同的感受呢？
其实，对于扫地机器人来说，扫地这一点并不是太难。目前最广为使用的扫地机器人是吸尘机器人。在吸尘这一点上，吸尘器与吸尘机器人之间并无大差别。
1991年，适合家用的真空吸尘原型设计就已经出现[1]。吸尘的原理是：利用高速旋转刷，在机器内部产生一个真空，从而吸入外面的尘屑，这一点至今未变。
内部各仪器高速旋转，被嵌在机器里，形成强大吸力
不过扫地机器人可能会多配一个灰尘感应器。最近市面上还出现了很多扫拖一体的扫地机器人产品，就是身上多携带了另一种工具，不复杂。
扫地机器人的关键难题是如何走动。
一项调查中，四位受调研用户画出来的他们预期的扫地机器人行走路径
只要扫地机器人走得让主人不满意，比如不从最脏的地方开始打扫，比如不在特别脏的地方反复清扫，都会让主人觉得“好蠢啊”。
扫地机器人确实没有大多数人想象的那样智能。可以这么说，市面上100%的扫地机器人，都做不到和人一样聪明（废话，现在最尖端的机器人也做不到）。
不过，这并不代表扫地机器人就“不值得买”。
我们应该关心的问题是，扫地机器人，可以在多大程度上帮我们做家务活？你到底需不需要一个扫地机器人来解放右，哦不，双手？
扫地机器人没那么“智障”了？
扫地机器人，其实经历了一场技术革新。
早期的扫地机器人走了一些“弯路”，就是因为不知道如何走动，只能采用随机的方式走路。
随机过程理论表明，随机乱走，走多了，就可以覆盖所有面积。这种方式效率有点低，扫地机器人会重复清扫某些位置，而另外一些位置可能需要扫地机器人在家里晃荡三遍，才能覆盖到。
在家具众多的家庭环境中，普通扫地机器人的路线会受到干扰
扫地机器人面对的不是一望无际的大平原，而是复杂的家庭环境。它不仅是需要在平坦的地面上走，还时不时会遭遇桌角或者门框。也就是说，它需要学会躲避。
于是，设计者就给扫地机器人配上了触觉传感器，这样机器人遇到障碍后触发保险杠，并退避。
但新的设计难题又出现了：地毯也会被扫地机器人视为一种障碍。
图为一款扫地机器人模拟地毯测评。如果不能够爬上地毯并自动加大吸力，那就比较鸡肋了
而且早期扫地机器人，不能智能规划和缩短路径，撞上才能触发保险杠。机器人撞坏了不要紧，上万的实木家具被撞坏了才让人心疼。
那如果再给扫地机器人，配上超声波、红外传感器呢？前者可以发出一个声波信号，遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置；后者则是发射红外线探测。
原本，扫地机器人只是在零距离亲密接触障碍的时候才会停下来回头；现在有了新增的传感器，可以让扫地机器人遇到障碍物之前先慢下来，不要撞上去。
有了特殊的红外线传感器，扫地机器人就能回避台阶，不会把自己摔个半身不遂；有了特别的超声波传感器，扫地机器人就能分辨地毯的存在，吸扫模式时打扫，拖地模式时绕过。
扫地机器人不仅要会避开障碍物，也要识别阶梯，自动避开 / 某品牌扫地机器人宣传片
在路线规划上，扫地机器人也做到了更“智能”。
早期最成功的市场产品Roomba是这样规划路线的：它先选择随机方向并直线移动，直到遇到一个障碍物，然后选择另一个随机方向继续直线前进。当机器人行进一定距离而未发现任何障碍物时，可以触发螺旋形前进。
这种策略节约了扫完所有空间需要的时间，适合在单个房间或房内较乱的房间打扫。也被其他一些品牌的扫地机器人采用，现在市面上在售的产品也有使用这种策略的。
虽然在主人眼里这种走法可能还是不可理喻，但是人家扫地机器人自己是乱中有序的。
另一种常见策略是首先进行空阔区域清洁，平行笔直前进，即“Z”字形前进，尽可能快地遍历空阔区域的面积，然后对周边区域和障碍物周边进行最终清洁。兼具拖地功能的机器人一般采用该策略。
谁最需要扫地机器人？
扫地机器人，可以远程操控，工作太忙也可以省下来时间来享受人生
那么，扫地机器人适合哪些人呢？
扫地机器人适合养宠物、有小孩的家庭。
家里要是养了一只狗，狗毛满天飞，扫地机器人就会格外有用。一项调研显示，一般家庭一周或两周使用一次扫地机器人搞清扫；但一家养了一条爱掉毛的狗，一周就要用3次。
对有小孩的家庭，扫地机器人可以保证地面干净，让孩子随便爬。这个想必很多人都知道了。
但扫地机器人还有一个隐藏好处，陪小孩玩。比如，孩子可以捡碎屑放到机器人前面，让机器人吸；或者把毛绒玩具放到扫地机器人身上，让毛绒玩具乘坐机器人在家里兜风。
扫地机器人可以变成小孩的新玩具
最最重要的是，扫地机器人适合那些整天为家务活分工吵来吵去的情侣、夫妻。有研究表明，原本没想过要打扫房间的男人，在有了扫地机器人后反而愿意做点家务活了。
扫地机器人也适合太忙的、打扫不便的、大扫除能力较差的人/家庭。不是谁都能做全职家庭主妇，也不是谁都请得起保洁，扫地机器人可以让幸福感显著提高，洁净标准提高。
现在市面上扫地机器人种类眼花缭乱，但挑选起来，只要记住下面这几个原则就可以
一看家里的环境及家具布置。家里空阔的，家具都靠墙的，买不那么智能的也行。
家里有小门槛的，要买能越过门槛的产品，如果你不想每次都要抱它过去；但是该功能可能意味着要清理的地面杂物变多了，有的产品会把带凡低于2厘米边缘的杂物都爬一遍。家里平坦无落差的不如不要带该功能的。
二看家里的地面。如果是平滑的地面，清洁效果与吸力大小无关，主要看电刷；在凹凸表面，清洁效果主要看吸力如何。
吸力大小主要看功率。因而家里铺地毯的家庭，更建议购买高吸力高功率的扫地机器人。家里地面平滑的家庭，购买低吸力低功率的机器人或者使用温和清扫模式，机器人运行更安静。
只要你解锁了扫地机器人正确的使用方式，你就会惊讶地发现，原来扫地机器人可以扫除这么多传统打扫方式吸不到的灰尘；原来一个没有灰尘的家，是这样的舒适和放松。
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小编推荐华冠Hogo扫地机器人，吸尘+扫地+拖地三合一机器人，性价比高出天际！
华冠Hogo这个品牌估计大家都没听过，小编之前也是，不过听到了它的生产厂家，就还是服气了！我先简单说下它的背景，格力和海尔的代工厂出品的，两个世界级品牌的大厂出来的，品质我觉得完全不用担心，有的是技术、有的是设备、有的是经验
不仅三位一体，还能智能全局规划，App远程操控，省时省心又省力！
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