“点一点手机，就能让机器人加油，全程不用下车，这种电影里才能看到的画面，今天在中国石油变成现实了！”今日（9月27日），中国石油首款应用型智能加油机器人在河南销售公司郑州26站正式“上岗”，作为机器人服务的第一位客户，张先生慨然有感，“真是科技改变生活啊！”

基于深度学习，多功能末端手爪,自适应开关油箱内盖

据中国石油相关负责人介绍，这款应用型智能加油机器人由中国石油和生产企业合作研发，主要由视觉相机、伺服电机、电磁阀等147种，175个主要零部件组成，其国产化率达到了93%。该加油机器人基于深度学习算法，采用3D视觉识别技术、图像识别、语音识别等人工智能技术以及大数据云平台服务，可实现线上人机交互、AI智能引导、车辆自动识别、精准定位、双向选择加油、异常报警等功能。

加油机器人的“手臂”能在120秒内完成开启汽车油箱、抓取油枪、加油操作、挂枪、关闭汽车油箱等动作，车主可以享受“全程不下车，服务免接触”的安全便捷。同时，机器人依托物联技术和边缘计算技术，加油时也消除了过满外溢现象，减少油气排放，实现绿色低碳。

智能3D视频识别技术加持，适用各种车型油箱外盖

与传统加油机相比，加油机器人具有四大优势，一是更安全，关键部件国产化、通过视频及传感器技术，做到人员防护和车辆引导的安全；二是更智能，采用自研智慧系统，搭载视频识别模块；三是更高效，可在较短时间内，长时间不停机连续运行10000小时，完成高精度要求的工作，大幅提高服务效率；四是更便捷，打通APP、移动支付、加油卡支付、电子发票等各个环节，加油流程更加顺畅，顾客的体验感更加舒适。

集成化设计，高效实现单臂多种油品双车道加注

据工作人员介绍，客户使用机器人操作也很简便，只需使用“中油好客e站APP”预约“机器人加油”，选择“站点”和“油品品号”，确认支付金额，点击启动即可。

北青-北京头条记者了解到，在项目推进过程中，中国石油成立了机器人与人工智能联合研究中心，开展六大攻关，研发团队先后组织院士专家召开研讨会10余次，多次与中科院、清华大学等专家学者进行技术交流与方案研讨。经过半年的努力，完成了现场实景验证、率先取得了国家设备防爆认证、产品标准和运营规范的编制，推出了首款应用型智能加油机器人，并在加油站应用。

文/北青-北京头条记者 蔺丽爽 图片/中国石油