机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2021年工信部、国家发改委等十五个部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，指出：到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。今年8月，工信部副部长辛国斌表示，机器人产业正迎来创新发展、升级换代的重要机遇期。

近期，中南大学蔡自兴教授团队推出一批重要机器人科技著作成果，包括Robotics: From Manipulator to Mobilebot首版、《机器人学》第4版、《探秘机器人王国》第2版。这些著作已在世界科技出版社、清华大学出版社先后出版，为我国机器人行业发展再添一抹中南智慧。

蔡自兴，中南大学自动化学院教授，博士生导师，联合国（UNIDO）专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届全国高校国家级教学名师。

作为中国人工智能领域的引领者和教育领域的开拓者，蔡自兴教授为我国人工智能科技发展和教育进步做出了巨大贡献，在专著教育、教学的同时，还编著了一系列在国内有着重要影响力的学术专著、高校教材和科普读物，被誉为“中国智能控制学科的奠基者”“中国智能机器人学科创始人”“中国人工智能教育第一人”。

Robotics: From Manipulator to Mobilebot（机器人学：从机械手到移动机器人）

这本英文专著介绍了机器人技术从模仿人类上下肢动作到实现全身协调移动的发展，是机器人进化的重要一步。该书覆盖了机器人学的核心技术，除了讨论机器人机械手的一般数学基础、运动学、动力学、传动控制和规划等基本理论和技术外，重点探讨了移动机器人的体系结构、动态模型、定位和建模、导航与控制等基本原理和方法的新颖内容，其中涉及许多人工智能技术，如计算智能和深度学习等。

《机器人学》第4版

该书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。该书对《机器人学》在保持第3版丰富内容和明显特色的基础上，特别首次引入中国机器人学的发展概况，更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制，增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。

《探秘机器人王国》第2版

该书是一本以机器人学、人工智能知识和技术为中心内容的科普长篇小说。书中通过形象与连续的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构与分类，工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，“机器人化”智能制造工厂、未来宇宙开发和星际航行以及发展方向等。此外，还展望了一些新技术或潜在高新技术的未来应用。

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文章素材来源：中南大学自动化学院官网、中国制造官微、湖南省人工智能学会官微、清华大学出版社官微、世界机器人大会服务平台