电机可分为以下几类：

1. 直流电机（DC motor）：直流电机是将直流电源施加在线圈上的一种电动机。它们是最早的电动机之一，用于许多应用，包括工业、汽车、轨道交通和电子设备。

2. 交流电机（AC motor）：交流电机是将交流电源施加在线圈上的一种电动机，主要用于工业领域，包括控制系统、制造业、电子设备和家用电器。

3. 步进电机（Stepper motor）：步进电机是目前最为普遍使用的电机之一，分为液压式、电磁式和气动式。步进电机的特点是非常高的精度、高扭矩和低转速。

4. 伺服电机（Servo motor）：伺服电机是一种高级电动机，常用在工业、机械和机器人系统中。伺服电机的主要特点是精度高、速度快、扭矩大和响应时间快。

5. BLDC电机（Brushless DC motor）：BLDC电机，也叫无刷电机，是一种具有高效率、低噪音、低振动的电机。BLDC电机被广泛应用于汽车、交通、航空、航天和电子设备等领域。

6. 线性电机（Linear motor）：线性电机是一种将电能转变为线性运动的电动机，与传统的旋转电机相比，具有更高的运动速度、更高的精度和更高的加速度，常常用于制造业、机器人系统和航空航天应用中。

7. 励磁电机（Excitation motor）：励磁电机是一种通过励磁系统来控制电机转矩和速度的电机。它由一个旋转的铁芯和定子组成，通过控制励磁电流来产生磁场和转矩。

8. 混合式电机（Hybrid motor）：混合式电机是一种结合了步进电机和直流电机优点的电机。它具有高精度、高转矩和低噪音等特点，被广泛应用于机器人、自动化设备和医疗设备等领域。

9. 摆线电机（Harmonic motor）：摆线电机是一种特殊的直线电机，它的构造与运动特点与普通电机有区别。摆线电机具有高控制精度、准确的位置和速度控制等特点，常用于精密制造和机器人应用中。

10. 超导电机（Superconducting motor）：超导电机是利用超导体材料来提高电机效率和性能的电机。超导电机具有高功率密度、高效率和低损耗等特点，被广泛应用于高速铁路、船舶和航空领域。

11. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）：永磁同步电机是一种通过永磁体产生的磁场与旋转磁场相互作用来转动电机的电机。它具有高效率、高控制精度及较低的噪音等特点，被广泛应用于家电、电动车、机械和工业领域。

12. 直线电动推进器（Linear electric actuator）：直线电动推进器是一种将电能转换为线性运动或旋转运动的电动机，可输出可靠、连续、无级变化的力和速度。直线电动推进器被广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备和航空航天等领域。

13. 脉冲电磁电机（Pulse Electromagnetic Motor，PEM）：脉冲电磁电机是一种通过电脉冲产生的磁场来驱动电机的电机。它具有高速、高转矩、低噪音和低能耗等特点，被广泛应用于机器人、医疗设备和航空航天等领域。

14. 柔性驱动电机（Flexible Drive Motor）：柔性驱动电机是一种具有柔性轴的电机，它可以在狭小空间内实现复杂的运动和操纵操作。柔性驱动电机被广泛应用于医疗设备、机器人和工业自动化等领域。

15. 异步电机（Asynchronous Motor）：异步电机是一种将交流电源施加在线圈上的电动机，它具有存电起动能力、结构简单和稳定性好的特点，被广泛应用于工业和家庭应用的通风、压缩机、泵和其他设备。

16. 气动电机（Pneumatic motor）：气动电机是一种通过压缩气体产生动力并驱动电机的电机。气动电机使用气体作为能源，具有很高的功率密度和换向速度。气动电机被广泛应用于工业自动化、机器人、车辆和航空航天等领域。

17. 配电电机（Distribution motor）：配电电机是将电源电压分配到各个电器设备中的电动机，被广泛运用于工业生产线和变电所等领域。配电电机通常需要具备高效、可靠、耐用等特点。

18. 集成电机（Integrated motor）：集成电机将电动机和控制器、编码器等功能模块集成在一起，集成度高、体积小且易于控制。集成电机可减少电缆、接线和空间占用，被广泛应用于机器人、自动化设备和医疗器械等领域。

19. 变频电机（Variable Frequency Motor）：变频电机是根据不同的负载要求，通过改变电机的转速及扭矩，以达到节能、减少噪音和维护成本的目的。变频电机通常被应用于电梯、空调、水泵等带有变负载的设备和场合。

20. 驱动器电机（Driver motor）：驱动器电机是一种用于驱动高精密设备的电机。它具有高精度、精准转速、较小的惯性矩和较高的控制精度等特点，被广泛应用于医疗设备、电子仪器、自动化控制和机器人等领域。