山能淄矿亭南煤业:钻孔施工用上“机器人”

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本网咸阳讯 8月9日,笔者在山东能源淄矿集团亭南煤业公司井下401回风顺槽看到,工作人员只需轻启手中的遥控按钮,50米外的打钻机器人就可自动完成钻孔施工、上下钻杆、钻进等一系列指令,并将视频影像及有关数据实时传输到遥控手柄屏幕上。操作人员不仅能看到钻机运行情况,还能看到钻孔压力、转速、推进速度等动态参数。

据该公司灾害防治研究所所长曹延福介绍,过去该公司使用传统钻机施工钻孔,需3人配合完成打钻、更换钻杆、移机等工序流程,施工效率低,且容易发生卡钻抱钻等事故,存在安全隐患。打钻机器人投入使用后,整个施工过程只需一人远程遥控,每班可节省两人。机器人还配有自动上下钻杆、自适应钻进、钻孔深度自动记录等技术,可根据不同地质条件,自动调节推进速度,通过对压力、转速及位移等参数的判断,钻机可自动进行旋转洗孔、快速后退等动作,智能防止卡钻抱钻等事故的发生。还可最大化避免重灾害区域人工施工钻孔带来的安全隐患,极大提高了施工安全性。

今年以来,亭南煤业结合矿井实际,系统规划设计,确立了51个智慧矿山建设项目,并成立了矿山智能化研究中心,全面负责推进项目的规划部署、研究分析和督导落实。截至目前,他们已先后完成冲击地压区域门禁管理系统、转载机变频一体机、1米皮带机、泵房远程控制技术改造、副井提升控制系统改造等20余个建设项目,其他智能化充填开采工作面、智能化综采工作面、重点综掘迎头人机分离、远程操控技术等项目正在积极稳步推进。

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